В этой статье исследовано регулирование угловой скорости электропривода (ЭП) с ши-ротно-импульсным преобразователем (ШИП) и двигателем постоянного тока (ДПТ) не-зависимого возбуждения (НВ) при управлении в замкнутой системе. В качестве регуля-тора угловой скорости использовался пропорционально-интегральный (ПИ)-регулятор. Для анализа процессов в замкнутой системе ШИП-ДПТ применены методы имитацион-ного моделирования. Описан принцип работы ЭП с управлением от ШИП. Разработаны и смоделированы схемы ЭП с ШИП в среде Matlab с использованием блоков из библиоте-ки Simulink / SimPowerSystem. Смоделирован блок модели, рассчитывающий статические и динамические потери мощности IGBT-транзистора ШИП. Для расчета статических и динамических потерь использован метод аппроксимации графиков потерь. Полученные математические зависимости достаточно точно описывают графики потерь мощно-стей IGBT-транзистора. Показано, что при использовании ПИ-регулятора угловая ско-рость электропривода устанавливается согласно заданному сигналу задания скорости
электропривод постоянного тока независимого возбуждения, широтно-импульсный пре-образователь, регулятор, автоматизация, потери мощности.
1. Дунаев М. П., Довудов С. У. Мо-делирование однофазного двухуровневого автономного инвертора напряжения с ча-стотно-импульсной модуляцией // Инфор-мационные и математические технологии в науке и управлении. 2020. № 2 (18). С. 134 143. DOI:https://doi.org/10.38028/ESI.2020.18.2.011
2. M. P. Dunaev, S. U. Dovudov and L. V. Arshinskiy, "Energy Characteristics the Autonomous Voltage Inverter with the Pulse-Frequency Modulation," 2020 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon), Vla-divostok, Russia, 2020, pp. 1-5, doi:https://doi.org/10.1109/FarEastCon50210.2020.9271151.
3. Довудов С.У., Дунаев М.П. Ана-лиз энергетических показателей импульс-ных преобразователей. Вестник Иркутского государственного технического универ-ситета. 2020. Т. 24. № 2. С. 345-355. https://doi.org/10.21285/1814-3520-2020-2-345-355
4. Дунаев М.П., Довудов С.У. Моде-лирование схемы частотно-импульсного преобразователя // Информационные и ма-тематические технологии в науке и управ-лении. 2019. №3 (15). С. 144-152. DOI:https://doi.org/10.25729/2413-0133-2019-3-13
5. Дунаев М.П., Довудов С.У. Мо-делирование потерь мощности в преобра-зователе частоты // Электротехнические системы и комплексы. 2021. № 2(51). С. 45-51. https://doi.org/10.18503/2311-8318-2021-2(51)-45-51
6. Дунаев М.П., Довудов С.У. Срав-нение энергетических показателей им-пульсных преобразователей постоянного тока по результатам имитационного ком-пьютерного моделирования // Электротех-нические системы и комплексы. 2021. № 1(50). С. 35-41. https://doi.org/10.18503/2311-8318-2021-1(50)-35-41
7. Calculation of static and dynamic losses in power IGBT transistors by polyno-mial approximation of basic energy charac-teristics / O.A. Plakhtii, V.P. Nerubatskyi, D.A. Hordiienko, H.A. Khoruzhevskyi // Naukovyi Visnyk Natsionalnoho Hirnychoho Univer-sytetu. 2020. No. 2. Pp. 82-88. doi:https://doi.org/10.33271/nvngu/2020-82.
8. Al-Bargothi, Sarah & Qaryouti, Ghazi & Jaber, Qazem. (2019). Speed control of DC motor using conventional and adaptive PID controllers. Indonesian Journal of Elec-trical Engineering and Computer Science. 16. 1221.https://doi.org/10.11591/ijeecs.v16.i3.pp1221-1228.
9. Fahmy, R. A., Badr, R. I., & Rah-man, F. A. (2014). "Adaptive PID controller using RLS for SISO stable and unstable sys-tems". Advances in Power Electronics, 2014.
10. Vikhe, Pratap. (2015). DC Motor Speed Control Using PID Controller In Lab View. International Journal of Innovative Science and Modern Engineering. 3. 38-41.
11. Moradi, Seyed Yahya & Saeedi, Enayatallah. (2016). Controlling DC Motor Position, Using PID Controller Made by PIC Microcontroller.
12. Puangdownreong, Deacha. (2018). Optimal PID controller design for DC motor speed control system with tracking and regulating constrained optimization via cuck-oo search. Journal of Electrical Engineering and Technology. 13. 460-467.https://doi.org/10.5370/JEET.2018.13.1.460.
13. Nassim, Messaadi & Abdelka-der, Amroun. (2021). Speed Control of DC Motor Using Fuzzy PID Controller.
14. Elsrogy, Walaa & Bahgaat, Naglaa & Sayed, MI & Moustafa Hassan, Mohamed. (2018). Speed Control of DC Motor Using PID Controller Based on Changed Intelli-gence Techniques. International Journal of Swarm Intelligence and Evolutionary Compu-tation. 07.https://doi.org/10.4172/2090-4908.1000163.
