%0 Journal Article %T КЛЮЧЕВЫЕ ПРОБЛЕМЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ ВНЕДРЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ В ГОРОДСКОЙ ТРАНСПОРТ %A Ляпустин, П.К. %A Андриянов, С.В. %K беспилотный автомобиль, автономное вождение, уровень автономности, лидар, компьютерное зрение, искусственный интеллект %J Вестник Ангарского Государственного Технического Университета %D 2025 %N 1 %P 3 %I ФГБОУ ВО "Ангарский государственный технический университет"