TY JOUR TI КЛЮЧЕВЫЕ ПРОБЛЕМЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ ВНЕДРЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ В ГОРОДСКОЙ ТРАНСПОРТ KW беспилотный автомобиль KW автономное вождение KW уровень автономности KW лидар KW компьютерное зрение KW искусственный интеллект JO Вестник Ангарского Государственного Технического Университета AU Ляпустин, П.К. AU Андриянов, С.В. PY 2025 IS 1 PB ФГБОУ ВО "Ангарский государственный технический университет"