TY JOUR TI ОЦЕНКА ВРЕМЕНИ ОБНАРУЖЕНИЯ ПЕШЕХОДА БЕСПИЛОТНЫМ АВТОМОБИЛЕМ KW беспилотный автомобиль KW обнаружение пешеходов KW время реакции KW техническое зрение KW плотность вероятности JO современные технологии и научно-технический прогресс AU Ляпустин, П.К. AU Андриянов, С.В. PY 2026 IS 2026 PB ФГБОУ ВО "Ангарский государственный технический университет"