TY JOUR TI ОБ УСТОЙЧИВОСТИ ЦЕПНОЙ ЛИНИИ KW цепная линия KW положение равновесия KW устойчивость JO современные технологии и научно-технический прогресс AU Сенотова, С.А. PY 2022 IS 2022 PB ФГБОУ ВО "Ангарский государственный технический университет"