TY JOUR TI ПРИНЦИП ОСВОБОЖДАЕМОСТИ ОТ СВЯЗЕЙ И ЧИСЛО СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ KW принцип освобождаемости от связей KW связи KW свободное тело KW реакция связи KW число степеней свободы JO Вестник Ангарского Государственного Технического Университета AU Зырянова, Н.А. PY 2022 IS 1 PB ФГБОУ ВО "Ангарский государственный технический университет"