TY JOUR TI ЧИСЛЕННЫЙ АЛГОРИТМ ПОСТРОЕНИЯ ПОКРЫТИЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ ВРАЩЕНИЯ ШАРАМИ С РАВНЫМИ РАДИУСАМИ KW задача покрытия KW поверхность вращения KW равные шары KW диаграмма Вороного JO современные технологии и научно-технический прогресс AU Нгуен, Д.. PY 2024 IS 2024 PB ФГБОУ ВО "Ангарский государственный технический университет"