Показаны методика компенсации упругих колебаний электроприводов промышленных механизмов позиционирования, а также способы оценки уровня этих колебаний. Предлагается на этапе проектирования механизмов перемещения выбирать параметры электродвигателя и механизма оптимальные по критерию минимума колебаний. Механизмы позиционирования типа «актуатор» с передачей винт – гайка дают возможность для реализации такого подхода
колебания упругие, оценка, позиционирование, передача винт – гайка
1. Ключев В.И. Теория электропривода. М.Энергоатомиздат,1985, 417с.
2. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л. Энергоатомиздат,1982, 392с.
3. Борцов Ю.А., Поляхов Н.Д., Путов В.В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. Л. Энергоатомиздат,1984, 216с.
4. Федорещенко Н.В. Оптимизация радиуса приведения механизма актуатора для точного позиционирования в автоматическом производстве / Вестник Иркутского национального исследовательского технического университета. 2019. Т. 23. № 6. С.1116 -1125.